Il dispositivo utilizza 4 luci e 4 sensori per rilevare la luce e i colori sulla superficie di un oggetto.
Sul dispositivo ci sono
- due porte mBuild, una per Ultrasonic Sensor e l’altra disponibile
- un pulsante, sull’altro lato, per la calibrazione
- 4 sensori indipendenti, L1, L2, i due sul lato sinistro, R1, R2, i due sul lato destro
La distanza dall’oggetto deve essere compresa tra 5 e 15 millimetri.
Il dispositivo standard è il numero 1, è montato in modo che punti sul pavimento e permette a mBot2 di seguire le linee.
Eventuali blocchi aggiuntivi 2, 3, …, 8 potrebbero puntare in altre direzioni e svolgere altri compiti.
Risponde vero se i sensori L1 e R1 alla richiesta di rilevare una linea rispondono con (0) 00
La funzione richiesta può essere scelta tra
- line. la linea
- background, lo sfondo
- white, uno dei colori standard…
- red
- yellow
- green
- cyan
- blue
- purple
- black
- self-defined color, il colore che stato definito prima, …define color…
Il risultato atteso può essere scelto tra
- (0) 00, entrambi sensori negativi
- (1) 01, negativo – positivo
- (2) 10, positivo – negativo
- (3) 11, entrambi sensori positivi
…
…
…
Definisce un colore personalizzato tramite i codici RGB con una certa tolleranza, +/- quanto stabilito.
Le prestazioni possono dipendere da tanti fattori, uno di questi è la luce ambientale.
Segui la procedura spiegata nell’help center.
Sono due versioni diverse del firmware…
Vedi: https://support.makeblock.com/hc/en-us/articles/12545566572695