I moduli
Per controllare i dispositivi contenuti nella scatola di montaggio sono necessari dei moduli specifici che possono appartenere a 3 categorie
- con prefisso
app
: per i dispositivi logici, presenti nell’applicazione - con presisso
hub
: per i dispositivi fisici, presenti nell’hub - senza prefisso: per i dispositivi fisici esterni oppure le costanti e le funzioni di uso generico.
Per utilizzare un modulo bisogna importarlo con l’istruzione import
.
I moduli si importano una volta sola all’inizio del programma.
Il nome del modulo sarà il prefisso delle sue costanti e delle sue funzioni.
import motor
motor.run_for_degrees(...)
Se il modulo è un sottomodulo può essere importato in modo diverso (è la sintassi scelta dall’Help)
# Tradizionale...
import hub.light_matrix
hub.light_matrix.write(...)
# Un prefisso in meno...
from hub import light_matrix
light_matrix.write(...)
L’editor del codice
Riporto alcune informazioni sull’editor del codice integrato nell’applicazione
- Numera automaticamente le righe.
- Inserisce correttamente i 4 spazi di tabulazione.
- Ammette il copia e incolla con
Ctrl-C
eCtrl-V
. - Evidenzia la sintassi (colora in modo diverso le parole a seconda del loro significato)
- Parola chiave: blu
- Commento: verde
- Testo: magenta
- Numero: arancione
- …
Il linguaggio di base
Riporto alcune informazioni (soprattutto le differenze rispetto a Python originale)
- L’uso di
int
è ottimizzato, evita di usarefloat
- Utilizza i millisecondi invece dei secondi
- NON esegue la funzione
input()
nella console dell’applicazione. app.display.text(text: str)
, si aspetta una stringa quindi i numeri richiedono la funzionestr()
- …
I moduli nativi
Il linguaggio di programmazione comprende una selezione dei moduli nativi di Python in formato ridotto
- L’Help dell’applicazione NON ha una sezione su questo argomento
- Quali moduli nativi sono implementati?
- Quali funzioni di ciascun modulo sono implementate?
- La sintassi di ciascuna funzione è la stessa?
Elenco le funzioni (metodi) citate nell’Help ufficiale
Modulo | IN ORDINE ALFABETICO | ? |
---|---|---|
random. | choice(ELENCO) | Sceglie un elemento a caso nell’ELENCO |
random. | randint(a, b) | Sceglie un valore intero a caso nell’intervallo |
time. | sleep_ms(n) | Sospende l’esecuzione del codice per … ms |
… | … | … |